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數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)各部件的功能 |
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數(shù)控系統(tǒng):是數(shù)控機(jī)床的中樞,它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算,然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令,直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。數(shù)據(jù)輸入裝置:將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以CNC鍵盤(一般輸入操作),數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及存儲(chǔ)卡、個(gè)人計(jì)算機(jī)等等。
可編程邏輯控制器:是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序,使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行;同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC,使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。
PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中,這主要是指控制軟件的集成化,而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的,一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址,由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷,據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令,完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。
進(jìn)給伺服系統(tǒng):接受來自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng),同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),卷板機(jī)同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。
機(jī)床電器部分:包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的執(zhí)行者.
位置測(cè)量:現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。
機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的由:數(shù)控系統(tǒng),電源模塊, 伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),伺服主軸驅(qū)動(dòng)器(或變頻器),伺服主軸電機(jī)(或 變頻主軸電機(jī)), PLC 輸入輸出模塊, 強(qiáng)電柜的機(jī)床電器元器件,各種電動(dòng)機(jī)、電磁閥,機(jī)床操作面板等組成。
速度測(cè)量:通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào),與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。
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